Idefix - Rover spatial pour Phobos
Présentation d'Idefix
Idefix est un mini-rover français développé par le CNES dans le cadre de la mission MMX (Martian Moons eXploration) de la JAXA. Il sera déployé en précurseur sur Phobos, la plus grande lune de Mars.
Vidéo de présentation
Innovations technologiques
Mobilité en faible gravité
- Conception adaptée à la très faible gravité de Phobos
- Système de déplacement innovant
- Capacité à se déplacer sur terrain accidenté
- Autonomie de navigation
Instrumentation scientifique
- Caméras d'observation
- Capteurs d'analyse de surface
- Mesures environnementales
- Transmission de données vers l'orbiteur MMX
Conception compacte
- Masse réduite (quelques kg)
- Miniaturisation des équipements
- Robustesse face aux conditions extrêmes
- Autonomie énergétique
Mission
- Exploration préalable de la zone d'atterrissage
- Caractérisation du sol de Phobos
- Validation des conditions pour l'échantillonnage
- Collecte de données scientifiques
Enjeux de la mission MMX
- Compréhension de l'origine de Phobos
- Étude de la formation du système martien
- Retour d'échantillons vers la Terre
- Coopération internationale France-Japon
Intérêt pédagogique
Ce projet illustre :
- Robotique spatiale en environnement extrême
- Mécatronique et systèmes embarqués
- Mobilité en faible gravité
- Miniaturisation et optimisation de masse
- Autonomie et intelligence artificielle
- Coopération scientifique internationale
- Exploration planétaire
Source : CNES / JAXA