Modélisation Bond Graph
Présentation de la méthode Bond Graph
Le Bond Graph (graphe de liens) est une méthode de modélisation graphique unifiée permettant de représenter et d'analyser des systèmes multi-physiques (mécanique, électrique, hydraulique, thermique).
Ressource pédagogique
Modélisation Bond Graph - Éduscol STI
Principe de la méthode
Approche énergétique
- Représentation basée sur les échanges d'énergie
- Variables de puissance (effort et flux)
- Conservation de l'énergie
- Causalité intégrée
Éléments de base
- Sources : Se (effort), Sf (flux)
- Éléments passifs : R (résistance), C (capacité), I (inertie)
- Jonctions : 0 (parallèle), 1 (série)
- Transformateurs : TF (transformation), GY (gyration)
Avantages
- Modélisation unifiée multi-physique
- Analogies entre domaines physiques
- Mise en équations systématique
- Analyse de causalité
- Passage direct à la simulation
Applications pédagogiques
Systèmes mécaniques
- Translation et rotation
- Liaisons et transmissions
- Systèmes articulés
Systèmes électriques
- Circuits RLC
- Convertisseurs
- Machines électriques
Systèmes hydrauliques
- Circuits hydrauliques
- Vérins et pompes
- Accumulateurs
Couplages multi-physiques
- Électromécanique
- Hydromécanique
- Thermomécanique
Intérêt pour l'enseignement
- Approche transversale des systèmes
- Compréhension des transferts d'énergie
- Méthodologie de modélisation rigoureuse
- Préparation à la simulation
- Vision système globale
Outils de simulation
- 20-sim
- MS1 (LMS Imagine.Lab AMESim)
- OpenModelica
- SYMBOLS Shakti
Source : Éduscol - Ressources STI