Mécanismes
Cette section traite de l'analyse et de la synthèse des mécanismes : transmission de mouvement, liaisons, degrés de liberté et cinématique des chaînes mécaniques.
Domaines couverts
Liaisons mécaniques
- Liaisons normalisées (pivot, glissière, pivot-glissant, rotule, appui plan, encastrement)
- Modélisation par torseurs des actions transmissibles
- Conditions d'isostatisme et d'hyperstatisme
- Jeux fonctionnels et tolérances
Transmission de mouvement
- Engrenages (droits, hélicoïdaux, coniques) : rapport de transmission, rendement
- Trains d'engrenages simples et épicycloïdaux (trains de Ravigneaux, de Wilson)
- Courroies et chaînes : glissement, tension, durée de vie
- Vis-écrous (à filet trapézoïdal, à billes) : réversibilité, rendement
Cames et mécanismes à barres
- Lois de levée des cames : polynomiales, cycloïdales, harmoniques
- Mécanismes à quatre barres : manivelle-bielle-manivelle, manivelle-bielle-coulisse
- Mécanismes de transformation de mouvement (bielle-manivelle, excentrique, Scotch yoke)
Systèmes de freinage et d'accouplement
- Embrayages à friction (disque, centrifuge, électromagnétique)
- Freins (à disque, à tambour, à mâchoire)
- Accouplements rigides, élastiques, à cardan
- Limiteurs de couple et sécurités mécaniques
Méthodes d'analyse
| Méthode | Application |
|---|---|
| Fermeture géométrique | Position des pièces, loi entrée-sortie |
| Fermeture cinématique | Vitesses dans le mécanisme |
| Fermeture cinétostatique | Efforts transmis dans les liaisons |
| Simulation numérique | Logiciels CAO (SolidWorks, Catia) |