Automatique
Cette section regroupe les ressources relatives à l'automatique linéaire continue et numérique : modélisation, analyse et synthèse de systèmes asservis.
Fiches disponibles
Notations
Tableau récapitulatif des notations usuelles en automatique et estimation : variables d'état, grandeurs d'entrée/sortie, opérateurs de dérivation, conventions de signe. Référence rapide pour la lecture des ouvrages et la rédaction des développements.
Représentations fréquentielles
Fonction de transfert harmonique, diagrammes de Bode (gain et phase), lieu de Nyquist, lieu de Black-Nichols. Méthodes de tracé et interprétation des marges de stabilité (marge de gain, marge de phase).
Astuces et rappels
Pense-bête de méthodes et résultats clés : rad/s vs Hz, erreurs statiques et classes de systèmes, critères de stabilité (Routh, Bode), correcteurs usuels (P, PI, PD, PID), réglage par la méthode de Ziegler-Nichols.
Concepts fondamentaux
| Concept | Description |
|---|---|
| Fonction de transfert | Rapport \(Y(p)/E(p)\) en régime harmonique |
| Stabilité | Pôles à partie réelle négative (continu) |
| Précision | Classe du système et type d'entrée |
| Rapidité | Bande passante, temps de réponse à 5% |
| Amortissement | Coefficient \(z\), dépassement |
| Correcteur PID | Synthèse par placement de pôles ou marges |